尽管我们有时称Gemini和ChatGPT等聊天机器人为"机器人"，但生成式AI正在真正的物理机器人中发挥越来越重要的作用。继今年早些时候发布Gemini Robotics后，谷歌DeepMind现在推出了一款新的设备端VLA（视觉语言动作）模型来控制机器人。与之前的版本不同，这个版本不依赖云端组件，让机器人能够完全自主运行。
谷歌DeepMind机器人部门负责人Carolina Parada表示，这种AI机器人方法可以让机器人在复杂环境中更加可靠。这也是谷歌机器人模型的首个版本，开发者可以根据特定用途对其进行调优。
机器人技术对AI来说是一个独特的挑战，因为机器人不仅存在于物理世界中，还会改变其环境。无论是让机器人移动积木还是系鞋带，都很难预测机器人可能遇到的每种情况。传统的通过强化学习训练机器人动作的方法非常缓慢，但生成式AI允许更大程度的泛化。
"它利用Gemini的多模态世界理解能力来完成全新的任务，"Carolina Parada解释道。"这使得Gemini不仅能够生成文本、写诗、总结文章，还能编写代码、生成图像，同样也能生成机器人动作。"
通用机器人，无需云端支持
在之前的Gemini Robotics版本中（这仍然是谷歌机器人技术的"最佳"版本），平台运行混合系统，机器人上有一个小模型，云端运行一个更大的模型。你可能看过聊天机器人在生成输出时"思考"几秒钟，但机器人需要快速反应。如果你告诉机器人拾取并移动物体，你不希望它在生成每个步骤时暂停。本地模型允许快速适应，而基于服务器的模型可以帮助处理复杂的推理任务。谷歌DeepMind现在将本地模型作为独立的VLA发布，它的表现出人意料地强大。
新的Gemini Robotics设备端模型的准确性仅略低于混合版本。据Parada介绍，许多任务可以直接使用。"当我们与机器人互动时，发现它们在理解新情况方面能力惊人，"Parada告诉Ars。
通过发布带有完整SDK的模型，团队希望开发者能为Gemini驱动的机器人提供新任务并展示新环境，这可能会揭示模型标准调优无法处理的动作。使用SDK，机器人研究人员能够仅用50到100次演示就让VLA适应新任务。
在AI机器人技术中，"演示"与其他AI研究领域有所不同。Parada解释说，演示通常涉及远程操作机器人——手动控制机械设备完成任务来调优模型，使其能够自主处理该任务。虽然合成数据是谷歌训练的一个要素，但它不能替代真实数据。"我们仍然发现，对于最复杂、最精细的行为，我们需要真实数据，"Parada说。"但通过仿真可以做很多事情。"
然而，这些高度复杂的行为可能超出了设备端VLA的能力范围。它应该能够毫无问题地处理简单动作，如系鞋带（这对AI机器人来说传统上是一项困难任务）或折叠衬衫。但是，如果你想让机器人为你制作三明治，它可能需要更强大的模型来进行必要的多步推理，将面包放在正确的位置。
团队认为Gemini Robotics设备端版本非常适合云连接不稳定或不存在的环境。在本地处理机器人的视觉数据对隐私保护也更有利，例如在医疗环境中。
构建安全机器人
无论是提供危险信息的聊天机器人还是像终结者一样的机器人，AI系统的安全性始终是一个关注点。我们都见过生成式AI聊天机器人和图像生成器在输出中产生虚假信息，驱动Gemini Robotics的生成系统也不例外——模型不是每次都能做对，但给模型一个带有冰冷金属抓手的物理实体让问题变得更加棘手。
为确保机器人行为安全，Gemini Robotics采用多层方法。"通过完整的Gemini Robotics，你连接到一个能够推理什么是安全行为的模型，"Parada说。"然后让它与实际产生选项的VLA对话，接着VLA调用低级控制器，后者通常具有安全关键组件，比如可以施加多大力量或手臂可以多快移动。"
重要的是，新的设备端模型只是一个VLA，所以开发者需要自己构建安全机制。不过，谷歌建议他们复制Gemini团队的做法。建议早期测试程序中的开发者将系统连接到标准的Gemini Live API，其中包含安全层。他们还应该实施低级控制器进行关键安全检查。
任何有兴趣测试Gemini Robotics设备端版本的人都应申请加入谷歌的可信测试程序。谷歌的Carolina Parada表示，过去三年中机器人技术取得了许多突破，这只是开始——当前发布的Gemini Robotics仍基于Gemini 2.0。Parada指出，Gemini Robotics团队通常比Gemini开发落后一个版本，而Gemini 2.5被认为在聊天机器人功能方面有了巨大改进。也许机器人也会如此。
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